直流電機根據是否有電刷可分為有刷電機和無刷電機，兩者無論是在原理上，還是結構、使用范圍等方面都有著較大的差別。我們下面先來了解下直流有刷電機的結構組成。
大部分的直流有刷電機由定子、刷架端蓋和轉子三個主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質稀土磁體確保在小封裝內具有出色的性能。根據機械設備應用負載和要求，可提供燒結軸承和滾珠軸承。
刷架端蓋由塑料材料制成。根據電機的預期用途，電刷可以有兩種不同的類型；碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續扭矩和峰值扭矩的增量運動應用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應用的理想搭配。電機工程師可以設計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。
轉子是直流有刷電機的核心。線圈直接連續纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭，這些對產生扭矩沒有任何貢獻。自支撐線圈不需要鐵結構，因此轉動慣量低且無齒槽效應（轉子將停在任何位置）。與其他傳統直流線圈技術不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機具有很好的線性速度-轉矩特性，運行速度僅取決于電源電壓和負載轉矩。
了解了直流有刷電機的結構組成，可以幫助用戶更好的使用電機，而且當電機發生問題時，可以更好的對故障原因以及位置等進行判斷。
